| Automatic T-branch travel of an articulated wheeled in-pipe inspection robot using joint angle response to environmental changes A Kakogawa, K Murata, S Ma IEEE Transactions on Industrial Electronics 70 (7), 7041-7050, 2022 | 9 | 2022 |
| 下水道圧送管内点検のための連結車輪型管内移動ロボットの開発 村田憲哉， 廣瀬千大， 加古川篤， 馬書根 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A1-B11, 2023 | | 2023 |
| 押付力による弾性体の摩擦係数変化を考慮したオムニホイールの受動ローラの材料検討 村田憲哉， 久壽米木麻琴， 加古川篤， 馬書根 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A2-B12, 2023 | | 2023 |
| 面外曲げ走行可能な V 字型配管内検査ロボットの開発 関谷奏， 廣瀬千大， 村田憲哉， 小林勇輝， 加古川篤， 馬書根 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A1-B13, 2023 | | 2023 |
| Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque Controls A Kakogawa, K Murata, S Ma 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022 | | 2022 |
| 配管内検査ロボットのケーブル摩擦軽減ユニットの開発 太田駿介， 村田憲哉， 加古川篤， 馬書根 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P1-M07, 2022 | | 2022 |
| 1 自由度能動関節のみを用いた連結車輪型管内移動ロボットの T 字管走行―第 2 報: 角度センサの配置による関節角度およびトルクの計測性能の比較― 村田憲哉， 加古川篤， 馬書根 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P1-M09, 2022 | | 2022 |
Atsushi KakogawaDepartment of Robotics, Ritsumeikan University, JapanVerified email at fc.ritsumei.ac.jp
