| Super dragon: A 10-m-long-coupled tendon-driven articulated manipulator G Endo, A Horigome, A Takata IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 934-941, 2019 | 54 | 2019 |
| Modeling of synthetic fiber ropes and frequency response of long-distance cable–pulley system A Takata, G Endo, K Suzumori, H Nabae, Y Mizutani, Y Suzuki IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1743-1750, 2018 | 26 | 2018 |
| Shape recognition of a tensegrity with soft sensor threads and artificial muscles using a recurrent neural network WY Li, A Takata, H Nabae, G Endo, K Suzumori IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6228-6234, 2021 | 16 | 2021 |
| Development of new terminal fixation method for synthetic fiber ropes A Horigome, G Endo, A Takata, Y Wakabayashi IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 4321-4328, 2018 | 14 | 2018 |
| ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アム Super Dragon の開発 遠藤玄， 髙田敦， 堀米篤史 日本機械学会論文集 85 (875), 19-00075-19-00075, 2019 | 11 | 2019 |
| Tension control method utilizing antagonistic tension to enlarge the workspace of coupled tendon-driven articulated manipulator A Takata, H Nabae, K Suzumori, G Endo IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6647-6653, 2021 | 4 | 2021 |
| 高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 (溝付きプリと二重 8 の字結びによる端部固定) 遠藤玄， 堀米篤史， 若林陽輝， 髙田敦 日本機械学会論文集 84 (864), 18-00067-18-00067, 2018 | 4 | 2018 |
| 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討—第三報: クリプ特性試験機の製作と初期実験— 髙田敦， 遠藤玄， 鈴森康一， 難波江裕之 ロボティクス·メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-G07, 2017 | 2 | 2017 |
| ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アム Super Dragon の手先位置決め精度の検討 髙田敦， 遠藤玄， 鈴森康一， 難波江裕之 ロボティクス·メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 1A1-R10, 2019 | 1 | 2019 |
| 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討—第六報: 熱延伸された UHMWPE ロプの繰り返し曲げ耐久性— 髙田敦， 遠藤玄， 兼清真人， 鈴森康一， 難波江裕之 ロボティクス·メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2A1-J11, 2018 | 1 | 2018 |
| Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon” Y Shizume, A Takata, G Endo Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 21-29, 2024 | | 2024 |
| Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator A Takata, G Endo Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 30-38, 2024 | | 2024 |
| Automatic Design of Serial Linkage Using Virtual Screw Joint A Takata Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1), 149-157, 2024 | | 2024 |
| RESEARCH FOR IN-SITU INSPECTION SYSTEM DEVELOPMENT USING ADVANCED SUPER DRAGON ARTICULATED ROBOT ARM (2) DEVELOPMENT OF AN ARTICULATED ROBOT ARM WITH TELESCOPIC STRUCTURE G Endo, T Nagai, A Takata, Z Wang, H Kikura, H Takahashi Proceedings of the International Topical Workshop on Fukushima …, 2022 | | 2022 |
| ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アム Super Dragon の実規模スケルにおける探索動作の位置精度調査 髙田敦， 難波江裕之， 鈴森康一， 木倉宏成， 高橋秀治， 遠藤玄 ロボティクス·メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-O03, 2021 | | 2021 |
| 自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレタの逆運動学 髙田敦， 難波江裕之， 鈴森康一， 遠藤玄 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレション部門講演会 予稿集, 2020 | | 2020 |
| Development of a super long reach coupled tendon-driven manipulator'Super Dragon' G Endo, A Takata, A Horigome Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu (Online) 85 (875), 19.00075. 1-19.00075. 15, 2019 | | 2019 |
| Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated G Endo, A Horigome, A Takata | | 2019 |
| 化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アム 遠藤玄， 堀米篤史， 高田敦 第 24 回ロボティクスシンポジア予稿集, 63-64, 2019 | | 2019 |
| 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 —第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答— 髙田敦, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, 水谷義弘鈴木良郎 ロボティクス·メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-G08, 2017 | | 2017 |
