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合著作者
Ben M. Chen
Chinese University of Hong Kong (CUHK), NUS, SUNY at Stony Brook, Washington State University (WSU)
在 ieee.org 的电子邮件经过验证
Shupeng Lai
Adjunct Assistant Professor, National University of Singapore
在 nus.edu.sg 的电子邮件经过验证
Jinqiang Cui
Peng Cheng Laboratory
在 pcl.ac.cn 的电子邮件经过验证
Xinyi Wang
The Chinese University of Hong Kong
在 link.cuhk.edu.hk 的电子邮件经过验证
Ruoyu Wang
The Chinese University of Hong Kong
在 link.cuhk.edu.hk 的电子邮件经过验证
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Chen Yizhou
The
Chinese University of Hong Kong
在 link.cuhk.edu.hk 的电子邮件经过验证 -
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按标题排序
引用次数
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年份
GPU-accelerated incremental Euclidean distance transform for online motion planning of mobile robots
Y Chen, S Lai, J Cui, B Wang, BM Chen
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 6894-6901
, 2022
12
2022
A GPU mapping system for real-time robot motion planning
Y Chen, S Lai, B Wang, F Lin, BM Chen
2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR …
, 2021
2
2021
Sampling-based path planning under temporal logic constraints with real-time adaptation
Y Chen, R Wang, X Wang, BM Chen
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3700-3706
, 2023
1
2023
An Interactive System for Multiple-Task Linear Temporal Logic Path Planning
Y Chen, X Wang, Z Guo, R Wang, X Zhou, Y Guidong, S Lai, BM Chen
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2023
2023
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