Safe control of a reaction wheel pendulum using control barrier function CIG Chinelato, GPD Neves, BA Angelico IEEE Access 8, 160315-160324, 2020 | 9 | 2020 |
SDRE based leader-follower formation control of multiple mobile robots CIG Chinelato, LS Martins-Filho TEMA (São Carlos) 15, 195-202, 2014 | 8 | 2014 |
Control of cooperative mobile manipulators transporting a payload CIG Chinelato, L de Siqueira Martins-Filho Mechanical Engineering (COBEM), International Congress of, 9943-9954, 2013 | 5 | 2013 |
Vehicle lateral stability regions for control applications JAV Alves, CIG Chinelato, BA Angelico IEEE Access 10, 87787-87802, 2022 | 4 | 2022 |
Robust exponential control barrier functions for safety-critical control CIG Chinelato, BA Angélico 2021 American Control Conference (ACC), 2342-2347, 2021 | 3 | 2021 |
Safe adaptive cruise control with control barrier function and smith predictor CIG Chinelato, BA Angélico Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 2 | 2020 |
Experimental Didactic Platform For Teaching Control Systems In EngineerinG CIG Chinelato Revista de Ensino de Engenharia 41, 2022 | 1 | 2022 |
Safe control of a 2dof helicopter using exponential control barrier function CIG Chinelato, BA Angélico Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | 1 | 2021 |
Control of a mimo magnetic levitation system using exponential control barrier function CIG Chinelato, BA Angélico Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
Cooperative multiple mobile manipulators transporting a common payload: an integrated approach CIG Chinelato, L de Siqueira Martins-Filho Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied …, 2013 | 1 | 2013 |
Design of Adaptive Cruise Control with Control Barrier Function and Model-Free Control CIG Chinelato, BA Angélico, JF Justo, AAM Laganá Journal of Control, Automation and Electrical Systems 34 (3), 470-483, 2023 | | 2023 |
Safe control systems with control barrier function. CIG Chinelato Universidade de São Paulo, 2022 | | 2022 |
Sliding Mode Control Barrier Function CIG Chinelato, BA Angélico arXiv preprint arXiv:2010.03673, 2020 | | 2020 |
EXPERIÊNCIA DIDÁTICA APLICADA AO ENSINO DE ROBÓTICA PARA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DO IFSP CIG Chinelato Revista de Ensino de Engenharia 39, 2020 | | 2020 |
3D CAD SOFTWARE APPLIED TO TEACHING OF MECHANICAL SYSTEMS DESIGN AND FINITE ELEMENT ANALYSIS FOR IFSP CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING CIG Chinelato Revista Sinergia 21 (2), 2020 | | 2020 |
SOFTWARE CAD 3D APLICADO AO ENSINO DE DESENHO E ANÁLISE POR ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS MECÂNICOS PARA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DO IFSP C Chinelato Revista Sinergia 21 (1), 2020 | | 2020 |
Análise de um manipulador robótico móvel RR dos Santos, CIG Chinelato REGRASP-Revista para Graduandos/IFSP-Câmpus São Paulo 1 (1), 28-34, 2016 | | 2016 |
ESTUDO E ANÁLISE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO MÓVEL RRR dos Santos, CIG Chinelato I Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do Campus São Paulo 2016, 2016 | | 2016 |
Comparação de técnicas de controle aplicadas a um sistema de levitação magnética CIG Chinelato Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied …, 2014 | | 2014 |
Análise de Circuitos Eletrônicos Usando SPICE CIG Chinelato, RR Muñoz | | |