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Dorsa Sadigh
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Mengxi Li
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Learning human objectives from sequences of physical corrections
M Li, A Canberk, DP Losey, D Sadigh
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2877-2883
, 2021
30
2021
Cloth funnels: Canonicalized-alignment for multi-purpose garment manipulation
A Canberk, C Chi, H Ha, B Burchfiel, E Cousineau, S Feng, S Song
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
, 2022
17
2022
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