| Quasi-physical modeling of robot IRB 120 using Simscape Multibody for dynamic and control simulation LN TRUC, TL Nguyen Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences 28 (4), 1949-1964, 2020 | 12 | 2020 |
| Dynamic model with a new formulation of coriolis/centrifugal matrix for robot manipulators LN Truc, NV Quyen, NP Quang Journal of Computer Science and Cybernetics 36 (1), 89-104, 2020 | 12 | 2020 |
| Adaptive Sliding Mode Control Anticipating Proportional Degradation of Actuator Torque in Uncertain Serial Industrial Robots LN Truc, LA Vu, TV Thoan, BT Thanh, TL Nguyen Symmetry (Basel) 14 (5), 957, 2022 | 5 | 2022 |
| Impact analysis of actuator torque degradation on the IRB 120 robot performance using simscape-based model. LN Truc, NP Quang, NH Quang International Journal of Electrical & Computer Engineering (2088-8708) 11 (6 …, 2021 | 5* | 2021 |
| Intelligent Control for Mobile Robots Based on Fuzzy Logic Controller TT Thuong, VT Ha, LN Truc Intelligent Systems and Networks. ICISN 2023. Lecture Notes in Networks and …, 2023 | 4 | 2023 |
| Effect of Actuator Torque Degradation on Behavior of a 6-DOF Industrial Robot LN Truc, NT Nghia, NT Thanh, NM Thien, TL Nguyen Universal Journal of Mechanical Engineering 8 (2), 114-128, 2020 | 4 | 2020 |
| Adaptive PID-Type Iterative Learning Control for DC Motor Position TQ Le, NN Tu, LN Truc Annals of Computer Science and Information Systems 33, 11–14, 2022 | | 2022 |
| Điều khiển và lập trình với Arduino UNO: Mô phỏng và hiện thực trên phần cứng Q Lê Trí, HH Nguyễn, LN Trúc NXB Giáo dục Việt Nam, ISBN 978-6-040-27630-8, 2021 | | 2021 |
| Design of control for a serial robot with actuator failures LN TRUC, NP QUANG U.P.B. Scientific Bulletin, Series D 83 (2), 19-34, 2021 | | 2021 |
| Adaptive Sliding Mode Control for a 2-DOF Robot Arm in Case of Actuator Faults LN Truc, NP Quang Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2020. Lecture Notes …, 2021 | | 2021 |
| Designing sliding mode control using exponential functions applied for the 5-DOF VNR T1 robot LN Truc, TL Nguyen Measurement, Control, and Automation 1 (1), 1-7, 2020 | | 2020 |
| Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 LN Truc Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng 18 (7), 11-17, 2020 | | 2020 |
| Mô hình hoá và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody LN Truc, NP Quang, NT Lam, NH Quang TNU Journal of Science and Technology 203 (10), 59-65, 2019 | | 2019 |
| The matrix form of the dynamics of robot manipulators with a novel formulation of Coriolis/centrifugal matrix LN Truc, NV Quyen, NP Quang The 5th Vietnam international conference and exhibition on control and …, 2019 | | 2019 |
| Điều khiển hệ cơ nhiều khớp khi tổn thất cơ chế chấp hành và khả năng ứng dụng vào tay máy công nghiệp LN Truc, NP Quang, DM Tuan Tuyển tập Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Điều khiển và Tự động …, 2017 | | 2017 |
| Phân tích khả năng điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành LN Truc, NP Quang Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa (Tạp chí Tự động hóa ngày nay …, 2017 | | 2017 |
| Hybrid force/position control for robot manipulators using force observer DM Tuan, TD Thuan, LN Truc Special issue on measurement, control and automation (Journal of Automation …, 2016 | | 2016 |
| Ứng dụng phần mềm Catia V5 thiết kế cầu chủ động trên ô tô LA Vu, PV Hai, LN Truc Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 6, 43-46, 2015 | | 2015 |
| Ứng dụng điều khiển dự báo sử dụng hàm trực giao trong điều khiển tháp chưng luyện hai cấu tử LN Truc Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 4, 49-54, 2014 | | 2014 |
| Chattering-attenuated Sliding Mode Control for the IRB 120 Industrial Robot LN Trúc The University of Danang-Journal of Science and Technology 18 (7), 11-17, 0 | | |
Nguyen Phung QuangProf. Dr.-Ing. habil., Hanoi University of Science and TechnologyVerified email at hust.edu.vn
