Enhancing basic robotics education on the Web GH Salazar-Silva, JC Martínez-García, R Garrido Proceedings of the 1999 American Control Conference (Cat. No. 99CH36251) 2 …, 1999 | 17 | 1999 |
Web-based object-oriented control system design JC Martinez-Garcia, GH Salazar-Silva, R Garrido Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Control …, 2001 | 6 | 2001 |
Modeling and Control in Task-Space of a Mobile Manipulator with Cancellation of Factory-Installed Proportional-Derivative Control GH Salazar-Silva, MA Moreno-Armendáriz, J Álvarez Gallegos Computación y Sistemas 16 (4), 2012 | 3* | 2012 |
Pressurized Bearing Desing Using Nonlinear Active Control Attenuating Vibrations JC Gomes Mancilla, JA Meda Campaña, GH Salazar Silva 10mo Congreso nacional de la ESIME, 2007 | 2 | 2007 |
Una metodología integral para el modelado cinemático de manipuladores móviles con ruedas GH Salazar-Silva, J Álvarez Gallegos, MA Moreno-Armendáriz Tercer Congreso Internacional de Sistemas Computacionales y Electrónicos, 2011 | 1 | 2011 |
Revisión del estado del arte sobre robots manipuladores móviles GH Salazar-Silva, JÁ Gallegos, MA Moreno-Armendáriz Congreso Nacional 2010 de la Asociación de México de Control Automático …, 2010 | 1 | 2010 |
Método recursivo de Newton–Euler modificado para el modelado y el control de manipuladores móviles GH Salazar-Silva, J Álvarez-Gallegos, MA Moreno-Armendariz Congreso Nacional de Control Automático, CNCA 2013, 772-777, 2013 | | 2013 |
Modeling and Control of a Mobile Manipulator in Task Space GH Salazar-Silva, MA Moreno-Armendáriz, J Álvarez-Gallegos Congreso Nacional 2012 de la Asociación de México de Control Automático …, 2012 | | 2012 |
Modeling and Control of a Mobile Manipulator with Cancellation of Factory-Installed Regulator GH Salazar-Silva, MA Moreno-Armendáriz, JÁ Gallegos Biomechanics/752: Robotics, 2011 | | 2011 |
Wheeled mobile manipulator modeling for task space control GH Salazar-Silva, J Álvarez-Gallegos, MA Moreno-Armendáriz 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and …, 2011 | | 2011 |
Diseño y desarrollo de un simulador de robots manipuladores DLM Vázquez, GH Salazar-Silva, JAR Flores 6to. Congreso Nacional de Mecatrónica, MECAMEX 2007, 2007 | | 2007 |
Diseño mecatrónico de un manipulador de hojas de vidrio GH Salazar-Silva, O Palma Marrufo, TRE Agustín, PPC Andrés, ... 4to. Congreso Nacional de Mecatrónica, MECAMEX 2005, 2005 | | 2005 |
Iterative estimation of the extended observability matrix in deterministic discrete-time subspace-based model identification GH Salazar-Silva, JC Martínez-García Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and …, 2004 | | 2004 |
Conditioning Analysis of a Continuous Time Subspace-Based Model Identification Algorithm GH Salazar-Silva, JC Martínez-García, R Garrido Fifteenth International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and …, 2002 | | 2002 |